Baidu hat in Shenzhen sein Weltmodell Apollo World vorgestellt, in dem Fußgänger und Fahrzeuge einer virtuellen Stadt als KI-Agenten auf das Robotaxi reagieren. Rund 100 Fahrzeuge von Apollo Go fahren nach Baidus Angaben schon mit der neuen End-to-End-Architektur und haben knapp eine Million Kilometer ohne Fahrer zurückgelegt. Dass die virtuelle Stadt echte Straßen ersetzt, behauptet Baidu selbst nicht.
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Baidu hat Apollo World am Dienstag auf dem AI Day in Shenzhen erstmals gezeigt, berichten die chinesischen Medien Sina Tech und Chinaz. Unabhängig geprüft ist keine der Angaben (Stand: Mittwoch, 4. November 2026).
Das Wichtigste in Kürze
- Apollo World simuliert Verkehrsteilnehmer als KI-Agenten, die auf das Verhalten des Robotaxis reagieren.
- Rund 100 Robotaxis fahren mit der neuen End-to-End-Architektur, knapp eine Million Kilometer ohne Fahrer.
- Virtuelle Testfahrten schaffen laut einem Branchenvertreter 100.000 Kilometer am Tag.
- In Deutschland braucht ein solches Fahrzeug nach § 1e StVG eine Betriebserlaubnis und einen festgelegten Betriebsbereich.
Was kann Apollo World, was klassische Simulation nicht kann?
Apollo World ist laut Baidu ein agentengesteuertes Weltmodell für physische KI. In klassischen Simulatoren laufen Fußgänger und Fahrzeuge nach Skript und ignorieren, was das Testfahrzeug tut. In Apollo World besitzt jeder Verkehrsteilnehmer einen KI-Agenten, der entscheidet und reagiert: Bremst das Robotaxi oder wechselt es die Spur, passen die anderen ihr Verhalten an. Das Modell erzeugt dazu Kamera- und Lidar-Daten in Echtzeit. Das Fahrzeug kann in der virtuellen Stadt von jedem Start zu jedem Ziel fahren.
Ein nicht genannter Branchenvertreter beziffert die virtuelle Testleistung auf 100.000 Kilometer am Tag. Eine Grenze nennt Baidu selbst: Das Weltmodell kann die reale Umgebung nicht vollständig nachbilden, virtuelle Daten müssen mit Daten von echten Straßen kombiniert werden.
Wie weit ist die neue Architektur auf der Straße?
Wang Liang, Chefarchitekt der Baidu-Gruppe für intelligentes Fahren, nannte laut Chinaz die Zahl: Rund 100 Robotaxis von Apollo Go fahren mit der neuen Architektur und haben knapp eine Million Kilometer ohne Fahrer zurückgelegt. Das End-to-End-Modell lernt direkt aus Fahrdaten und sagt Lenk-, Gas- und Bremssignale voraus. Der Entscheidungszyklus liegt bei etwa 33 Millisekunden.
Gemessen an der gesamten Flotte ist das ein kleiner Anteil. Apollo Go fährt nach Berichten von Sina Tech in 28 Städten, hat mehr als 23 Millionen Fahrten absolviert und über 240 Millionen Kilometer fahrerlos zurückgelegt. Knapp eine Million Kilometer sind davon rund 0,4 Prozent (eigene Rechnung).
Eine Million echte Kilometer sind der Beleg, 100.000 simulierte am Tag die Behauptung.
Michael Dobler, Herausgeber Dr. Web
Was heißt das für Robotaxis in Europa?
Baidu testet in Europa bereits: Mit dem Verkehrsunternehmen PostBus bietet das Unternehmen in der Ostschweiz den Dienst AmiGo an. Das Bundesamt für Strassen hat dafür eine Sonderbewilligung für autonomen Betrieb der Stufe 4 auf rund 80 Quadratkilometern erteilt. Seit dem 1. Juni fahren die Fahrzeuge dort mit Sicherheitsfahrer, der Regelbetrieb ohne Fahrer ist frühestens für 2027 vorgesehen.[1] Wie andere Anbieter vorgehen, zeigen Pony.ai und inDrive in Astana sowie Bolt mit Nvidia-Software in Madrid. Waymo, Pony.ai und WeRide forschen laut Chinaz ebenfalls an generativer Simulation.
In Deutschland erlaubt § 1e StVG den Betrieb eines Fahrzeugs mit autonomer Fahrfunktion nur mit Betriebserlaubnis des Kraftfahrt-Bundesamts oder einer gleichwertigen EU-Typgenehmigung und nur in einem von der zuständigen Behörde festgelegten Betriebsbereich. Das Fahrzeug muss die Fahraufgabe dort selbstständig bewältigen, die Technische Aufsicht kann es jederzeit deaktivieren.[2] Ein Weltmodell ersetzt diese Nachweise nicht. Planen Verkehrsbetriebe oder Stadtwerke einen Pilotbetrieb, sollten sie von Anbietern wissen wollen, wie viele Testkilometer im Betriebsbereich real gefahren wurden und wo die Trainingsdaten liegen. Zur zweiten Frage passt, dass Leapmotor ab 2027 Fahrdaten in Europa sammeln will.
Quellen
2 Quellen anzeigenQuellen ausblenden
- Baidu (PR Newswire)Pressemitteilung zur Level-4-Genehmigung für AmiGo in der Schweiz
- Gesetze im Internet§ 1e StVG: Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion in festgelegten Betriebsbereichen
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